【文件属性】：
文件名称：电子设计大赛论文
文件大小：781KB
文件格式：DOC
更新时间：2015-05-17 05:56:10
电子 设计 大赛 论文
电子设计大赛论文
智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制；
附录二：软件程序代码
/******循迹程序********/
#include
#include "DC_EM.h" //直流电机
#include "SteeringEngine.h" //舵机
#include "tracking.h"
#include "Detection_LandMark.h"
#include "delay.h"
#define HAVE 1
#define NONE 0
/*****定义传感器接口******/
sbit L1=P0^0;
sbit L2=P0^1;
sbit L3=P0^2;
sbit L4=P0^3;
