【文件属性】：
文件名称：swervelib:旨在将来轻松实现的小型库
文件大小：997KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-26 11:43:18
Java
急转弯
这只是一个小图书馆，目的是帮助您更轻松地实现转弯驱动。 为了使用它，首先下载，然后在您的wpilib项目中创建一个名为libs的新目录，然后将jar放入其中。 接下来，导航到项目的build.gradle文件，并在“ dependencies部分下，添加以下行：
implementation files('libs/BUILDNAME.jar')
将“ BUILDNAME”替换为.jar版本的名称。 从这里，您应该已经准备frc.team1711.swerve机器人代码中导入frc.team1711.swerve子frc.team1711.swerve并使用该库。 我建议仔细阅读。