文件名称：matlab的egde源代码-ekfmonoslam:使用单眼相机（可选，IMU和GPS）的SLAM
文件大小：5.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 17:27:29
系统开源
matlab的egde源代码ekfmonoslam 基于EKF的SLAM（使用单眼相机），IMU和GPS数据（可选）。 该软件包已在64位Windows 8.1的matlab 2012中进行了测试。 1.依存关系 1.1 1点RANSAC逆深度EKF单眼SLAM v1.01（包括） ekfmonoslam的EKF基于1点RANSAC逆深度中的EKF。 已对其脚本的几个文件进行了一些小的更改，因此包含该软件包以简化安装过程。 1.2适用于Matlab的相机校准工具箱（包含在内） Ekfmonoslam使用了几个针Kong相机的投影功能。 1.3 mexopencv（包含） Ekfmonoslam在中使用了Good功能进行跟踪，并使用了Lucas-Kanade跟踪器。 从mexopencv v3.4.1或v2.4构建的Mex文件已显示支持ekfmonoslam。 为了方便起见，包含必需的已编译的mex文件，这些文件用于Windows 7上带有OpenCV 2.4.6 x64 vc10发行版库的内置maplab 2012b。 这些mex文件在maplab 2012b和2018b下正常工作。