【文件属性】：
文件名称：myo_ardrone:使用 Myo 臂章控制 AR 无人机
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-29 02:13:32
Python
myo_ardrone：使用 Myo 臂章控制 AR 无人机
依赖关系
妙SDK
肌蟒
python-ardrone
用法
校准系统
将 Myo 与指向肘部的 +X 轴同步
通过摆出拳头姿势来对齐系统。 这将设置用作偏航、俯仰、滚动旋转参考的基本位置。 理想的基本姿势是妙臂保持笔直并与地面平行
为上述完成的拳头姿势也使无人机起飞。
执行手指张开姿势以降落无人机。
偏航臂左/右移动无人机左/右。 偏航臂从左/右回到设定的基本位置，使无人机悬停在最后一个位置
俯仰臂向上/向下移动无人机。 俯仰臂从上/下回到设定的基本位置，使无人机悬停在最后一个位置
向左/向右滚动手臂以向左/向右转动无人机。 将手臂从左/右滚回设定的基本位置，使无人机悬停在最后一个位置
执行 Wave-out 姿势以向前移动无人机。 再次执行 Wave-out 使无人机悬停在最后一个位置。
执行 Wave-in 姿势以
【文件预览】：
myo_ardrone-master
----README.rst(1KB)
----myo_ardrone()
--------myo_analytics.py(2KB)
--------myo_ardrone.py(5KB)
----.gitignore(8B)