【文件属性】：
文件名称：基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究
文件大小：1.22MB
文件格式：RAR
更新时间：2012-10-29 10:17:00
视觉 识别 导航
论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机
模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同
时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。
【文件预览】：
基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究.kdh