基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究

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文件名称：基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究

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文件格式：RAR

更新时间：2012-10-29 10:17:00

视觉 识别 导航

论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机 模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同 时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。

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