基于视觉导航的智能小车调速控制器设计 (2010年)

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文件名称：基于视觉导航的智能小车调速控制器设计 (2010年)

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更新时间：2024-06-20 09:28:09

自然科学 论文

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以 DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。