文件名称：四连通matlab的代码-V2V_cooperative_localization:V2V_cooperative_localization
文件大小：9.26MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 13:48:11
系统开源
四连通matlab的代码此仓库包含用于在以下位置重现结果的代码： [1]沉麻成，等。 “使用饶黑黑粒子滤波器提高连接的车辆网络中的定位精度：理论，模拟和实验。” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（2018）。 （） [2] Rohani，Mohsen，Denis Gingras和Dominique Gruyer。 “一种使用协作地图匹配和动态基站DGPS概念改善车辆定位的新颖方法。” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17.1（2016）：230-239。 “ main.m”调用实现用于协作地图匹配的三种算法的函数： Rao-黑化颗粒过滤器； 卡尔曼平滑静态方法； 静态方法。 （由Rohani等人提出） 安装：主要功能需要Matlab SatNav工具箱作为支持。 在运行之前，请参阅包括SatNav工具箱路径。 致谢：一些用于后处理的m.file，例如'plotcov2d'，'plotmarker'和'plotSamples'取自R
【文件预览】：
V2V_cooperative_localization-master
----main.m(2KB)
----static method()
--------cmm_static.m(8KB)
--------README.md(2B)
----smoothed static method()
--------Kalman_prediction.m(437B)
--------cmm_smoothed_static.m(8KB)
--------Kalman_update.m(233B)
--------README.md(2B)
----shared()
--------Distance_to_road.m(507B)
--------Distance.m(173B)
--------pf_to_Gaussian.m(301B)
--------cal_weight.m(562B)
--------README.md(96B)
--------generate_geometry.m(2KB)
--------resample.m(376B)
----data and figure()
--------mp_y.mat(685KB)
--------mp_30.mat(1.38MB)
--------histogram.fig(25KB)
--------mp_0.mat(991KB)
--------position_ego_rohani_RBPF.fig(189KB)
--------mp.mat(6KB)
--------mp_25.mat(1.35MB)
--------mp_15.mat(1.27MB)
--------complexity_error.fig(30KB)
--------mp_20.mat(1.31MB)
--------position_5sv.fig(189KB)
--------distance_and_gradient.mat(151KB)
--------CMM.mat(22KB)
--------README.md(44B)
--------mp_x.mat(650KB)
--------mp_10.mat(1.23MB)
----constellation simulation()
--------genrng_common_noise.m(12KB)
--------add_mp_wn.m(2KB)
--------mp_generation.m(581B)
--------README.md(90B)
----RBPF()
--------weight_CMM.m(373B)
--------cmm_rbpf.m(9KB)
--------update_pf_CMM.m(7KB)
--------predict_pf_CMM.m(1KB)
--------resample_CMM.m(524B)
--------pf_to_gaussian_RBPF.m(273B)
--------README.md(89B)
--------initialize_pf_CMM.m(443B)
----post processing()
--------cal_deter_error.m(277B)
--------plotmarker.m(132B)
--------plotSamples.m(216B)
--------plotcov2d.m(2KB)
--------README.md(53B)
----README.md(1KB)