基于遗传算法的摄像机标定 (2013年)

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文件名称：基于遗传算法的摄像机标定 (2013年)
文件大小：1.19MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-23 20:25:28
工程技术 论文 为提高摄像机标定的精度,提出一种基于遗传算法的2D棋盘格摄像机标定方法。通过对棋盘格图像的参考角点的提取,计算参考点的图像坐标,从而求解摄像机的内部参数及相应的外部参数初始估计值。并利用遗传算法对摄像机内参数进行优化,通过一代代的进化、选择、变异,最终收敛得到最优解。仿真结果表明,该方法得到的平均投影误差为0.2559像素,标准差为0.1393像素,可有效地提高标定精度。