ROS:在gmapping中添加重置接口

时间:2023-05-05 07:25:34
【文件属性】:

文件名称:ROS:在gmapping中添加重置接口

文件大小:32KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-05-05 07:25:34

gmapping代码

改动之前的gmapping代码,连接:https://github.com/ros-perception/slam_gmapping


【文件预览】:
slam_gmapping-melodic-devel
----.travis.yml(837B)
----slam_gmapping()
--------CMakeLists.txt(112B)
--------CHANGELOG.rst(982B)
--------package.xml(605B)
----gmapping()
--------test()
--------launch()
--------src()
--------nodelet_plugins.xml(247B)
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------CHANGELOG.rst(10KB)
--------package.xml(1KB)
----.gitignore(97B)

网友评论

  • 都是没改过的