文件名称:ROS:在gmapping中添加重置接口
文件大小:32KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-05-05 07:25:34
gmapping代码
改动之前的gmapping代码,连接:https://github.com/ros-perception/slam_gmapping
【文件预览】:
slam_gmapping-melodic-devel
----.travis.yml(837B)
----slam_gmapping()
--------CMakeLists.txt(112B)
--------CHANGELOG.rst(982B)
--------package.xml(605B)
----gmapping()
--------test()
--------launch()
--------src()
--------nodelet_plugins.xml(247B)
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------CHANGELOG.rst(10KB)
--------package.xml(1KB)
----.gitignore(97B)