SCARA 机械手:SCARA 机械手的完整软件包(路径规划和轨迹)-matlab开发

时间:2024-06-21 05:18:44
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文件名称:SCARA 机械手:SCARA 机械手的完整软件包(路径规划和轨迹)-matlab开发

文件大小:4.37MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-21 05:18:44

matlab

我们工作中承担的任务是实现SCARA ARM ROBOT的计算机程序,虚拟现实环境编写的3D界面程序,使用m文件构建轨迹和路径规划,我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。 我们项目的整体胆是从指定位置接球或任何东西,沿着特定路径到达目的地,并在最终位置保持*。


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SCARA.zip

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