文件名称：Multitarget Bearing Only Tracking by Particle Filter：演示说明通过粒子过滤器进行多目标 BO 跟踪-matlab开发
文件大小：111KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 22:40:13
matlab
粒子滤波器的快速实现，专用于仅轴承测量的多目标跟踪。 对于多目标数据关联问题，使用 gibbsampler 来估计目标关联概率。 参考：“用于多目标跟踪和数据融合的顺序蒙特卡罗方法”，Carine。 Hue、Jean-Pierre Le Cadre 和 Patrick Perez，IEEE 信号处理汇刊，第 50 卷，第 2 期，2002 年 请 mexme_mtbot 在您自己的平台上编译 mex 文件。 运行 demo_mtbot.m 进行演示
【文件预览】：
demo_mtbot.zip