文件名称：使用 WiFi 测量器进行机器人定位的粒子滤波器：通过使用 WiFi 信号校正里程测量值来使用粒子滤波器跟踪机器人-matlab开发
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 22:41:49
matlab
演示说明通过粒子过滤器定位机器人。 WiFi 测量由光线追踪引擎建模，允许多达 3 面墙的反射。 粒子过滤器有助于校正非完整机器人轨迹的里程计测量。 参考 ： i) Jacques Beneat， http ://www2.norwich.edu/jbeneat/（光线追踪室内传播模型） ii） http://users.isr.ist.utl.pt/~vale/english/projects/pfilter/pfilter1.html用于粒子滤波器和非完整轨迹 运行 mexme_pf_robot_WIFI.m 以在您的平台上编译 mex 文件（确保之前通过“mex -setup”设置您的编译器） 运行 test_robot_WIFI.m 或 test_map_wifi.m 进行演示
【文件预览】：
pf_robot_WIFI.zip