旋转倒立摆系统控制方法的研究.pdf

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文件名称：旋转倒立摆系统控制方法的研究.pdf

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更新时间：2022-06-25 04:53:01

pid 倒立摆

对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等