文件名称：SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-19 09:32:29
一级倒立摆 模糊控制 SIRM
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制，主要包括SIRM对力进行变化，使用DID进行动态调节权重。
【文件预览】：
Fuzzy
----SIRM.m(1KB)
----fuzzyControl.m(2KB)
----fuzzyControlFitness.m(2KB)
----daoliBai_RL.m(768B)
----DID.m(1KB)