一级倒立摆的模糊控制

【文件属性】：
文件名称：一级倒立摆的模糊控制
文件大小：533KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-04-23 13:26:37
倒立摆，模糊控制 倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。