文件名称：坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法 (2007年)
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更新时间：2024-06-08 08:48:00
工程技术 论文
针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题，提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法，滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器，它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增益，依据Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能；而模糊控制器抑制了闭环系统的各种扰动，在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了系统的稳定性，并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明，该设计方法大大优于经典设计，而且结构简单，易于