文件名称：一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制 (2012年)
文件大小：570KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 22:10:27
自然科学 论文
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊 backstepping输出反 馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域 内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。