文件名称：Rover-firmware:现在流动站固件
文件大小：871KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-07 13:18:52
C++
罗孚技术团队固件 有用 组织和算法 参见文件文件夹 开发工具 要编译和加载固件，您需要使用带有扩展名的 。 串行协议 从服务器到Teensy 嗨，你是谁？ >C ，正确答案C4b7caa5d-2634-44f3-ad62-5ffb1e08d73f 启用电动机： >E[1 oppure 0] 以毫秒为单位前进： >T[millisecondi]% 以吨米为单位前进： >M[metri]% 全速前进直至停止： >m% 最高电机转速： >V[pwm]% 最高电机速度米/秒： >v[metri al secondo]% 旋转： >A[gradi]% ，向北旋转[-180°，180°] 向前旋转： >W[metri]%[gradi]% 停止： >S 测试命令： >T15000% >S% >E1% >V200% 从Teensy到服务器 每几毫秒周期性发送 加速度计： A[
【文件预览】：
Rover-firmware-master
----.travis.yml(2KB)
----Documenti()
--------Controllo motore.pptx(1.12MB)
----.gitmodules(231B)
----platformio.ini(844B)
----Prove Arduino()
--------AccelDC_acceleration()
----src()
--------Rover.h(590B)
--------config.h(382B)
--------Rover.cpp(1KB)
--------Environment.h(927B)
--------main.cpp(3KB)
--------main.h(155B)
--------Environment.cpp(4KB)
----update-submodules.bat(73B)
----.gitignore(45B)
----lib()
--------AccelStepperBacklash()
--------AccelDC()
----README.md(1KB)