文件名称：磁导航智能车定位计算方法研究 (2014年)
文件大小：764KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-18 09:00:33
自然科学 论文
讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析.实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制.
磁导航智能车定位计算方法研究 (2014年)
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