文件名称：干预：学习从干预中获取动力
文件大小：196KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-15 23:02:13
Python
用法 有关常规用法信息，请参阅intervention-learning --help 。 要从专家驱动程序收集模仿学习数据，请首先从下载专家模型： $ wget http://www.cs.utexas.edu/~dchen/lbc_release/ckpts/privileged/model-128.th 运行CARLA模拟器。 然后运行： $ intervention-learning collect-teacher-examples \ --teacher-checkpoint ./model-128.th \ --directory ./a-new-dataset \ --num-episodes 5 设置 系统依赖 有一些系统依赖性。 您可以使用提供的Conda environment.yml来帮助您入门。 或者，当前存储库提供./flake.n
【文件预览】：
intervention-master
----setup.py(919B)
----.gitignore(66B)
----test.sh(49B)
----requirements.txt(192B)
----flake.lock(2KB)
----setup.cfg(227B)
----intervention()
--------visualization.py(16KB)
--------physics.py(2KB)
--------controller.py(11KB)
--------run.py(20KB)
--------learning_by_cheating()
--------__init__.py(24B)
--------coordinates.py(8KB)
--------models()
--------utils()
--------carla_utils()
--------collect.py(4KB)
--------metrics.py(3KB)
--------process.py(322B)
--------train()
--------test()
--------exceptions.py(85B)
--------data.py(12KB)
----notebooks()
--------spatial-softmax-mse.ipynb(27KB)
--------spatial-softmax-ce-random-prob-dist.ipynb(45KB)
--------spatial-softmax-ce-one-hot.ipynb(30KB)
--------spatial-softmax-ce-gauss.ipynb(45KB)
----stubs()
--------carla()
----scripts()
--------intervention-learning(12KB)
--------test-carla(5KB)
----README.md(2KB)
----flake.nix(3KB)
----shell.nix(278B)
----.pylintrc(147B)