文件名称：apriltags_ros:C ++ ROS动力学杏子检测
文件大小：10.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 00:25:40
ros kinetic apriltags C++
apriltags_ros 用于USB摄像机检测的apriltags ros软件包 ubuntu16.04 ROS动力学 演示视频1 4月标签检测ROS包装器 演示视频2 添加aprilTag模拟 来源 安装 预安装 对于ubuntu16.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装libcgal-qt5-dev libcgal-dev＃ 对于ubuntu14.04 sudo apt-get --yes为lib apriltags安装libcgal-dev＃ 1.apriltags-cpp大楼 git克隆 要编译代码， cd apriltags_ros/software/apriltags-cpp mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
【文件预览】：
apriltags_ros-master
----.gitignore(38B)
----README.md(2KB)
----environment.sh(126B)
----apriltags_ws()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
----software()
--------apriltags-cpp()
--------tag36h11.pdf(373KB)
--------apriltags_launch.png(149KB)