文件名称：Human_Quad
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 02:44:16
Python
四人组 setup.py：使用sudo python运行，将扫描网络并从IP列表中请求地面控制站IP地址，然后将相关信息应用于/opt/ros/mavros/.../px4.launch文件Marvelmind / positioning_pub：将位置数据从Marvelmind发布到/ mavros / vision_pose / pose。注意北方的奇迹角度。应该将文件中的常量变量设置为正确的值。最终应该在设置文件中设置...
【文件预览】：
Human_Quad-main
----setup.py(2KB)
----safety()
--------safety_functions.py(1KB)
--------__pycache__()
----trajectories()
--------path_functions.py(3KB)
--------transform_functions.py(2KB)
--------helix_test.py(3KB)
--------approach_and_hover_test.py(3KB)
--------__pycache__()
--------circle_test.py(3KB)
--------square_trajectory_test.py(4KB)
----offboard_test.py(2KB)
----config.ini(82B)
----safety_functions.py(1KB)
----README.md(499B)
----set_offset.py(646B)
----__pycache__()
--------safety_functions.cpython-38.pyc(2KB)
----positioning()
--------positioning_pub.py(2KB)
--------.dummy_positioning_pub.py.swp(12KB)
--------marvelmind.py(23KB)
--------__pycache__()
--------troubleshoot_position.py(2KB)
--------dummy_positioning_pub.py(2KB)
----checkpoint_reached_test.py(3KB)
----tmux_launch.sh(251B)