文件名称：husky_trajectory_tracking:赫斯基跟踪轨迹的控制器
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 08:04:09
C++
赫斯基轨迹追踪测试包 该软件包是从MAVROS测试软件包衍生而来的。 跑步 $ roslaunch husky_trajectory_tracking husky_trajectory_tracking.launch
【文件预览】：
husky_trajectory_tracking-master
----sitl_test()
--------lib()
--------sitl_test_node.cpp(541B)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----scripts()
--------setpoint_position_demo(5KB)
----CMakeLists.txt(4KB)
----.directory(93B)
----README.md(205B)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------apm()
--------.directory(58B)
--------base_node.launch(2KB)
--------husky_trajectory_tracking.launch(3KB)
--------px4()
----include()
--------test_mavros()