利用backstepping轨迹跟踪控制器

【文件属性】：

文件名称：利用backstepping轨迹跟踪控制器

文件大小：3KB

文件格式：RAR

更新时间：2016-01-28 10:24:28

matlab，仿真

基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值

【文件预览】：
www.pudn.com.txt
yuanljtest1.m
renyilj.m
tuoyuan2lj.m
zhixianljtest1.m