【文件属性】：
文件名称：capstone-project：Udacity的自动驾驶汽车纳米度的Capstone项目
文件大小：29.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-06 06:48:44
car udacity ubuntu capstone ros
顶峰项目
这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。
东京漂流队成员
该项目已通过以下方式完成：
黛博拉·迪格斯（团队负责人）
马克斯·里特（Max Ritter）
克里斯蒂安·谢弗
Pablo
迈克尔·克拉斯尼克
架构图
安装
确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。
如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置：
2个CPU
2 GB系统内存
25 GB的可用硬盘空间
Udacity
【文件预览】：
capstone-project-master
----.project(370B)
----TopicsAndMessages.md(4KB)
----imgs()
--------open_simulator.png(146KB)
--------autoware_tf2.png(135KB)
--------autoware_tf1.png(395KB)
--------unity.png(217KB)
--------autoware_computing.png(247KB)
--------select_waypoint.png(548KB)
----ros()
--------.catkin_workspace(98B)
--------src()
--------launch()
----requirements.txt(155B)
----README.md(7KB)
----.pydevproject(521B)
----data()
--------grasshopper_calibration.yml(659B)
--------sim_waypoints.csv(266KB)
--------wp_yaw_const.txt(359KB)
--------wp_yaw.txt(294KB)
--------maptf.launch(136B)
--------churchlot_with_cars.csv(2KB)
----docs()
--------architecture.png(66KB)
----.gitignore(106B)