文件名称：simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分
文件大小：265KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 20:38:26
uav drone simulation models plugins
MRS凉亭模拟 模拟构建状态 子模块 ROS包装 18.04 20.04 系统要求 必需的操作系统是Ubuntu 20.04 LTS 64位（Ubuntu 18.04 LTS 64位）或其可安装ROS Noetic（ROS Melodic）的版本。 建议的操作系统安装方式是双引导而不是虚拟化，因为虚拟引导可能会很慢并且不能很好地处理模拟GUI。 我们使用Gitman来管理存储库子模块。 该存储库应该由catkin工具进行编译。 无人机 模型 产生论点 模拟 大疆f330 --f330 大疆f450 --f450 神圣兄弟x500 --x500 大疆f550 --f550 塔罗牌t650 --t650 变性剂模拟会议的示例 选定的tmuxinator脚本： example_tmux_scripts / one_drone_gps example_tmux
【文件预览】：
simulation-master
----.fig()
--------t650_simulation.jpg(21KB)
--------f550_simulation.jpg(30KB)
--------f450_simulation.jpg(34KB)
--------f330_simulation.jpg(41KB)
--------x500_simulation.jpg(40KB)
--------thumbnail.jpg(55KB)
----installation()
--------dependencies()
--------install.sh(3KB)
----.github()
--------workflows()
----example_tmux_scripts()
--------just_flying_bare_tmux()
--------one_drone_pendulum()
--------one_drone_gps_baro()
--------one_drone_optic_flow()
--------two_drones_gps()
--------three_drones_optic_flow()
--------one_drone_gps_custom_configs()
--------many_drones_gps()
--------three_drones_benchmark()
--------one_drone_gps()
--------one_drone_hector_slam()
--------three_drones_gps()
--------one_drone_gps_standalone()
----LICENSE(2KB)
----.ci()
--------install.sh(727B)
--------build.sh(305B)
----.gitman.yml(2KB)
----.gitignore(150B)
----ros_packages()
--------mrs_gazebo_common_resources(38B)
--------mrs_simulation(25B)
--------px4_firmware(23B)
--------mavlink_sitl_gazebo(41B)
----README.md(5KB)