文件名称：mrs_uav_system：MRS无人机系统的入口点
文件大小：431KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 11:11:25
tracking control uav drone estimation
多机器人系统集团无人机系统 是的的机器人实验室。 我们主要与多旋翼直升机合作，特别是针对他们，我们开发了这种控制，估算和仿真平台。 我们认为现实世界和可复制的实验应支持机器人技术方面的出色研究和科学。 因此，我们的平台旨在安全验证计划，控制，估计，计算机视觉，跟踪等方面的方法。 建立状态 成分 18.04 20.04 系统属性 该平台是 使用（Melodic，Noetic）构建， 打算完全在机上执行 只要配备了兼容，它就可以部署在任何多旋翼飞行器上， 无论是室内还是室外 支持使用通信的多机器人实验。 同时提供：敏捷飞行和鲁棒控制。 文档的主要来源在这里： : 。 但是，该网站仅刮擦了它应该包含的内容（我们知道）。 我们的系统是面向研究的平台，并且发展Swift。 我们的大多数用户是研究人员（他们已经了解平台）或新生（可能根本不了解ROS）。 为这样的读者维护最新的文档是艰巨的
【文件预览】：
mrs_uav_system-master
----.gitignore(118B)
----.ci()
--------test.sh(1KB)
--------install.sh(124B)
----README.md(19KB)
----.fig()
--------f550_simulation.jpg(30KB)
--------x500_real.jpg(49KB)
--------f450_real.jpg(26KB)
--------drone_collage.jpg(116KB)
--------f330_simulation.jpg(41KB)
--------t650_real.jpg(13KB)
--------f550_real.jpg(21KB)
--------f450_simulation.jpg(34KB)
--------t650_simulation.jpg(21KB)
--------f330_real.jpg(64KB)
--------x500_simulation.jpg(40KB)
----.github()
--------workflows()
----.mergify.yml(563B)
----LICENSE(2KB)
----install.sh(2KB)
----dependencies()
--------gitman.sh(515B)
--------ros.sh(1KB)
--------git_lfs.sh(430B)
----scripts()
--------set_mrs_workspace.sh(2KB)
--------mrs_certificate.sh(519B)
--------set_my_workspace.sh(2KB)