文件名称：AprilSAM:SLAM优化算法
文件大小：670KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-13 00:35:24
robotics slam-algorithms C
AprilSAM：实时平滑和映射 版权所有四月实验室。 安装 默认安装会将头文件放在 /usr/local/include 中，将共享库放在 /usr/local/lib 中。 它还将 pkg-config 脚本安装到 /usr/local/lib/pkgconfig 中。 $ make $ sudo make install 用法 一个基本的 AprilSAM 应用程序可以在example/aprilsam_tutorial.c看到。 创建图表： april_graph_t *graph = april_graph_create(); 初始化优化参数： struct april_graph_cholesky_param *chol_param = calloc(1,sizeof(april_graph_cholesky_param_t)); april_graph_cho
【文件预览】：
AprilSAM-release
----aprilsam.pc.in(208B)
----install.sh(324B)
----lib()
--------.gitignore(13B)
----examples()
--------aprilsam_graph_save_simple.c(3KB)
--------aprilsam_tutorial.c(13KB)
--------aprilsam_graph_save_with_attributes.c(7KB)
--------Makefile(862B)
--------aprilsam_demo.c(11KB)
----aprilsam()
--------common()
--------aprilsam.h(10KB)
--------csparse()
--------april_graph_xytpos.c(7KB)
--------aprilsam.c(48KB)
--------april_graph.c(12KB)
--------april_graph_xyt.c(14KB)
----LICENSE(26KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(1KB)
----data()
--------M3500.txt(684KB)
--------M3500.graph(1.74MB)
----.gitignore(3B)