文件名称：6DRSS并联机器人机构多目标优化设计 (2012年)
文件大小：302KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 16:49:43
自然科学 论文
针对6-RSS并联机器人机构, 以工作空间和速度全域性能为目标建立多目标优化模型, 并使用改进的基于动态聚集距离多目标粒子群优化算法求解。为了快速有效地求解6-RSS并联机器人机构的工作空间。本文采用蒙特卡洛方法; 为了求解带约束的6-RSS并联机器人机构多目标优化模型, 将随机排序法引入基于动态聚集距离多目标粒子群优化算法。结果表明, 该方法可以得到多个Pareto解供使用者选择。体现了多目标优化设计在并联机构设计中的有效性。