【文件属性】：
文件名称：moveit_python:纯Python绑定到ROS MoveIt！
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:56:46
python robot ros moveit Python
moveit_python
这是到MoveIt的ROS接口的一组纯Python绑定！ 基于早期的moveit_utils程序包，该程序包是chess_player程序包的一部分。
概述
当前有三个接口：
MoveGroupInterface-用于使用move_group动作来移动手臂。
PlanningSceneInterface-用于添加/删除碰撞和附加对象。 也可以设置对象的颜色。
PickPlaceInterface-用于连接到放置和放置动作。
MoveGroupInterface
MoveGroupInterface非常易于使用：
import rospy
from moveit_python import *
rospy . init_node ( "moveit_py" )
g = MoveGroupInterface ( "planning_group_name
【文件预览】：
moveit_python-ros1
----src()
--------moveit_python()
----setup.py(227B)
----.gitignore(5B)
----CMakeLists.txt(389B)
----rosdoc.yaml(117B)
----CHANGELOG.rst(5KB)
----README.md(3KB)
----scripts()
--------add_box.py(2KB)
--------attach_box.py(3KB)
--------list_objects.py(2KB)
--------remove_objects.py(3KB)
--------dump_planning_scene.py(2KB)
--------load_planning_scene.py(2KB)
----package.xml(821B)