【文件属性】：
文件名称：pocketsphinx:ROS 绑定到 Pocketsphinx，使用 gstreamer
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 05:48:36
Python
一个简单的 ROS 包装器，用于将 Pocketsphinx（通过 gstreamer）与 ROS 一起使用。 在此处查看文档
如果从源代码安装，则需要安装以下内容：
sudo apt-get install gstreamer1.0-pocketsphinx
【文件预览】：
pocketsphinx-ros1
----nodes()
--------voice_cmd_vel.py(2KB)
--------recognizer.py(6KB)
----.gitignore(8B)
----CMakeLists.txt(369B)
----CHANGELOG.rst(664B)
----demo()
--------voice_cmd.lm(2KB)
--------voice_cmd.dic(165B)
--------robocup.dic(2KB)
--------voice_cmd.corpus(124B)
--------voice_cmd.launch(391B)
--------robocup_r2.launch(352B)
--------robocup_r1.launch(355B)
--------robocup.launch(253B)
--------robocup.corpus(2KB)
--------turtlebot_voice_cmd.launch(397B)
--------robocup.lm(10KB)
----README.md(239B)
----package.xml(1KB)