视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

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文件名称：视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

文件大小：4.52MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-07-25 06:21:55

摘要目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工作，只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力低。近年来兴起的计算机