论文研究-具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制 .pdf

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文件名称：论文研究-具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 07:56:50

柔性机械臂

具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制，刘屿，赵志甲，针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统，为了抑制其振动和提高振动控制效果，通过对柔性臂的结构参数估