阿尔伯塔大学机器人课程资料.tar.gz

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更新时间：2021-04-11 14:29:10
自主机器人导航 autonomousrobot 加拿大阿尔伯塔大学机器人课程资料

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阿尔伯塔大学机器人课程资料
----Homework()
--------hw2.pdf(149KB)
--------As3Q1.png(1.4MB)
--------hw3.pdf(154KB)
--------hw1.pdf(157KB)
----Lecture Notes()
--------Lec14VPR_P2.pdf(10.91MB)
--------Lec14CameraVsImageFrame.pdf(97KB)
--------Lec12RANSAC.pdf(2.35MB)
--------Lec1Intro.pdf(757KB)
--------Lec4FactorGraphExamples.pdf(972KB)
--------Lec6LiDAR.pdf(8.62MB)
--------Lec13G2Ocost.pdf(894KB)
--------02-linear-algebra.ppt.pdf(4.32MB)
--------03-locomotion.ppt.pdf(2.58MB)
--------Lec8RGBD.pdf(3.02MB)
--------Lec9LCD.pdf(5.11MB)
--------Lec2SLAMoverview.pdf(1.4MB)
--------Demo_RTAB-Map_ORB-SLAM2.pdf(311KB)
--------Lec12P3P.pdf(1.27MB)
--------Lec7IMU.pdf(3.47MB)
----Reading assignments()
--------ORB-SLAM(104B)
--------02-linear-algebra.ppt.pdf(4.32MB)
--------03-locomotion.ppt.pdf(2.58MB)
--------TRO16_cadena.pdf(796KB)
--------Labbe18JFR_preprint.pdf(22.1MB)
--------sivic03.pdf(2.23MB)
--------Fraundorfer_Scaramuzza_Visual_odometry.pdf(1.53MB)