文件名称：A Tutorial on Bernoulli Filters Theory.pdf
文件大小：4.89MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-12-10 05:04:16
随机有限集 目标跟踪
基于随机有限集的目标跟踪理论，大师ＭＡＨＬＥＲ、ＶＯ等经典论文系列。 在巧于随机巧限集理论框架的口标跟踪巧法中，口标的状态巧和测量化不巧建模 成随机向量，而是将它们分如建模成随机巧限集。基于随机巧限集跟踪巧法的口标状 态巧计巧多円标贝叶斯理论框架下可１＾＾描述成一个集巧估计问题。但基于随机巧限集 的多円标贝叶斯滤波并不能由传统的单口标贝叶斯滤波巧接推广获得。这是由于单口 标贝叶斯滤波所估计的变量是单目标的状态矢量，化在贝叶斯递推过程中的积分和求 导运算均是针对矢量而育，其只需要应用传统的矢量空间的积分和求导理论。而在驻 于随化有限集的多目标贝叶斯滤波递推过程中，其所化计的是多口标的状态集合，因 此不能直接采用经典的概率统计的方法，而必须使用其相应的扩展理论，即随机有限 集理论。