A tutorial on particle filters

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文件名称：A tutorial on particle filters

文件大小：343KB

文件格式：PDF

更新时间：2021-08-05 13:44:51

粒子滤波 目标跟踪 非线性滤波

这篇文章是关于粒子滤波的经典论文，几乎每篇基于粒子滤波框架实现跟踪的文章都要引用它。截止到目前，这篇论文的引用次数已经超过了7300次。强烈推荐大家读一下这篇paper