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文件名称：四*度柔性关节机械臂的动力学分析 (2012年)
文件大小：181KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 06:30:41
自然科学 论文
关节是机械臂的核心部件，在机械臂动力学中起着重要的作用，精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础．以四*度机械臂为研究对象，首先给出柔性关节机械臂的简化模型，然后运用La- grange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程．