基于车头间距与前车速度的改进优化速度模型 (2014年)

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文件名称：基于车头间距与前车速度的改进优化速度模型 (2014年)
文件大小：41KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 07:34:01
工程技术 论文 为了更加准确地描述城市交叉路口中车辆间的跟驰行为,分析处于跟驰状态下车辆间的跟驰行为特性,结合交叉路口采集的实际数据,对优化速度模型进行了验证。针对优化速度模型与实际数据误差较大的问题,通过简化时变期望间距的表达式,添加与两车车头间距与前车速度相关的加速度补偿项,得到改进后的优化速度模型,结合实测数据对该改进模型进行验证,将结果与原模型进行对比分析。从实验结果可以看出,改进后的优化速度模型与交叉路口中车辆间的实际跟驰行为更为接近。