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文件名称：基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计 (2012年)
文件大小：290KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 11:39:36
工程技术 论文
通过建立车辆半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器，并在Matlab/Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型，对仿真结果进行了时域和频域分析，结果表明：具有LQR控制器的主动悬架能有效减小车身加速度和悬架动挠度，可以更好地改善车辆的舒适性.