基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法 (2007年)

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文件名称：基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法 (2007年)
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更新时间：2021-05-17 16:54:32
自然科学 论文 引入小型无人直升机简化动力学模型，阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Controller)控制算法．基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分：基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制．所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能，并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制．仿真实验和实际飞行控制实验结果表明，本飞行控制算法具有有效性和实用性．