小型无人直升机模糊飞行控制系统设计 (2007年)

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文件名称：小型无人直升机模糊飞行控制系统设计 (2007年)
文件大小：271KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-16 05:32:43
工程技术 论文 为了实现小型无人直升机的自主飞行，本文研究了它的飞行控制系统。基于模糊控制技术，根据某小型无人直升机飞行动力学数学模型，设计了模糊控制规则，并研究了模糊规则的表格查询学习算法；通过无人直升机操作手的经验，对模糊规则进行评价，并通过试验进行校正和更改，在此基础上，11入积分环节进一步提高控制系统的性能。