cart代码matlab-Multiagent-Oscillator-Simulation:使用强化学习来模拟振荡器同步的Python代码。这

时间:2024-06-16 18:06:33
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文件名称:cart代码matlab-Multiagent-Oscillator-Simulation:使用强化学习来模拟振荡器同步的Python代码。这

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更新时间:2024-06-16 18:06:33

系统开源

购物车matlab 多智能体振荡器模拟 使用强化学习来模拟振荡器同步的Python代码。 这是Jakob Harig和Ryan Russell使用“强化学习”高级项目同步车杆系统的工作,王静博士是Bradley大学的顾问。 振荡器是用于在我们的项目中使用强化学习来测试多主体同步的初步模型,因为系统很稳定。 使用线性多主体控制器和强化学习控制器在仿真中验证了振荡器的同步。 Multiagent_Linear_Oscillator_Sim.py: 说明:此python代码使用线性multiagent控制器模拟振荡器的同步。 然后,此仿真将结果输出到mat文件中,以使用MATLAB进行绘制和评估。 命令行提示符运行: python Multiagent_Linear_Oscillator_Sim.py 输出文件: Linear_Oscillator_Results_{time}.mat Multiagent_Oscillator_Sim.py: 说明:该python代码使用在线增强学习控制器,利用径向基函数来模拟振荡器的同步。 然后,此仿真将结果输出到mat文件中,以使用MATLAB进行绘制


【文件预览】:
Multiagent-Oscillator-Simulation-main
----Multiagent_Linear_Oscillator_Sim.py(2KB)
----Multiagent_Oscillator_Sim.py(6KB)
----README.md(1KB)

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