文件名称：cart代码matlab-Pendulum-on-cart:推车摆系统的建模与仿真
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 18:04:34
系统开源
购物车matlab 推车上摆 推车摆系统的建模与仿真 要求 此演示需要在PC上安装MATLAB版本R2011a或更高版本 依存关系 您将在MATLAB需要这些工具箱 Control systems toolbox 代码 在MATLAB中运行文件Inverted_pendulum_cart.m ，可以随意使用系统参数： m是摆的质量，M是购物车的质量 l是摆锤所支撑的无质量极点的长度 b是阻尼变量 然后，用设计好的线性二次调节器控制手推车摆系统。 Ode45积分器用于计算系统状态，并使用cartpendulum_system(...)函数来模拟推车摆系统。 随时尝试为lqr调节器尝试新的惩罚矩阵Q和R。 确保它们是正半定矩阵。 使用默认矩阵设计控制器，如下所示 Q = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 0 0 50 R = 0.001^2 cartpendulum_system.m包含购物车系统上的摆的ODE。 system_draw.m根据Inverted_pendulum_cart.m生成的模拟数据绘制并显示模拟
【文件预览】：
Pendulum-on-cart-master
----Inverted_pendulum_cart.m(2KB)
----system_draw.m(1KB)
----README.md(1KB)
----cartpendulum_system.m(451B)