文件名称：cart代码matlab-SP18:SP18
文件大小：35.94MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 18:05:20
系统开源
购物车matlab 用MATLAB和ROS Motion代码进行图像处理 ROS运动代码说明 运动必须运行两个主要程序 首先从这里下载学习ROS： 接下来打开Part_5并删除cartesian_motion_commander程序包，并用此文件夹中的程序包替换。 需要运行的两个程序是动作服务器和动作客户端 可以使用以下命令运行动作服务器：rosrun irb120_planner irb120_cart_move_as 可以使用以下命令运行动作客户端：rosrun cartesian_motion_commander example_generic_cart_move_ac3