【文件属性】：
文件名称：cart代码matlab-Optimal-Regulation-of-Cart-Inverted-Pendulum-System-Compar
文件大小：127KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 00:31:11
系统开源
购物车matlab
HJB与经典方法比较的倒车摆系统最佳调节
自述文件
程序概述。
为此项目开发的MATLAB和Simulink程序的组织方式如下：
cip
main.m：主MATLAB程序，控制对所有其他程序和Simulink模型的调用。
cip
sim.slx：主要Simulink模型，控制所有设计和测试方案的仿真功能。
util：包含所有支持功能（例如，GMS优化器，图形保存功能等）的文件夹
如何运行代码。
打开cipmain.m。
打开cip
sim.slx。
选择所需的测试以通过变量sim类型进行（请参见第146行）。
此变量确定由模拟器cip
sim.slx进行的测试类型，并具有以下选项：
值=
1：初始条件响应。
值=
2：干扰力响应。
通过变量p
select选择所需的植物类型（参见第219行）。
此变量确定模拟器cip
sim.slx中使用的工厂类型，并具有以下选项：
值=
1：植物围绕直立摆位置线性化。
值=
2：完全非线性的工厂。
单击cip
main.m上的“运行”按钮，这将自动初始化，模拟和绘制所有三种设计方法的结果。
下面列出了一些用于控制程序设置的其他变量
【文件预览】：
Optimal-Regulation-of-Cart-Inverted-Pendulum-System-Comparison-of-HJB-and-Classical-Methodologies-main
----Walker_Wallace_MATLAB()
--------slprj()
--------sim()
--------util()
--------cip_main.m(45KB)
--------cip_sim.slxc(6KB)
----README.md(2KB)