文件名称：Arduino-FOC-balancer:基于simplefoc库的Arduino两轮平衡机器人
文件大小：9.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 15:54:24
C++
Arduino简单FOC平衡器 退出基于万向节BLDC电机和Simple FOC库的Arduino两轮平衡机器人。 平衡机器人的设计总是有些棘手，为了使机器人达到平衡，我们需要设计和调整机械结构和控制算法，同时选择最佳的电动机，传感器和微控制器。 因此，即使BLDC电机是平衡机器人的理想选择，其控制的复杂性也使它们不受欢迎。 因此，该机器人试图创建一个基于BLDC电机的简单模块化模块化平衡机器人，该机器人可以轻松地适用于不同的电机+传感器+ MCU +驱动器组合，并显示万向节BLDC电机的功率和强大的动力 :grinning_face_with_smiling_eyes: 自述结构 机械零件 3D打印零件 该平衡器项目包含5个3d打印部件。 您可以在CAD > STL目录中找到它们。 他们是： 中心框架（ FOC_balancer.stl ） 填充： 30% 层高： >0.15mm 车轮（ wheel.stl ） 填充： 30% 层高：
【文件预览】：
Arduino-FOC-balancer-main
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