基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发

【文件属性】：

文件名称：基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发

文件大小：3KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-21 02:12:40

matlab

本示例介绍了用于机器人操纵器的基于被动的自适应控制算法。 您需要了解 Mark W Spong 的文章才能了解其理论。

【文件预览】：
Passivity%20based%20Adaptive%20Control.zip