基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发

时间：2021-06-01 08:26:00

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文件名称：基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发
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更新时间：2021-06-01 08:26:00
matlab 本示例介绍了用于机器人操纵器的基于被动的自适应控制算法。您需要了解 Mark W Spong 的文章才能了解其理论。