matlab开发-基于被动性的机器人自适应控制

时间:2022-09-14 20:36:55
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文件名称:matlab开发-基于被动性的机器人自适应控制

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更新时间:2022-09-14 20:36:55

Simulink基础

matlab开发-基于被动性的机器人自适应控制。基于无源性的自适应控制算法


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Passivity_Adaptive_Control.m
TwoLinkRobot_FC.m
theta_fun.m
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