MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现 (2007年)

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文件名称：MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现 (2007年)

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更新时间：2024-06-08 18:17:55

自然科学 论文

针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题，提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下，将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案，并用Visual C++实现了相关的程序设计。通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明，该改进的方法有效可靠。