【文件属性】：
文件名称：turtlebot3_practice_move:TurtleBot3基本操作实践
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-04 10:12:48
C++
TurtleBot3练习：移动
TurtleBot3基本电动机操作实践。
练习套餐！
这是用于在TurtleBot3上练习电机消息用法的教程包。 TurtleBot3위한위한익히ROS튜토리얼지입니다。
由KAsimov ROS开发项目构建： ://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/member/2021/project/record/ros/210403
需要包turtlebot3_fake 。
去做
起步时无限加速； 需要放松每一步的加速度。
距离测量不准确； 利用odom的数据实施距离检查。
【文件预览】：
turtlebot3_practice_move-main
----srv()
--------square.srv(39B)
----src()
--------draw_square_client.cpp(2KB)
--------draw_square_server.cpp(7KB)
----.vscode()
--------c_cpp_properties.json(482B)
----CMakeLists.txt(8KB)
----README.md(627B)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------draw_square.launch(1KB)
----.gitignore(538B)